1.1 主傳動控制系統(tǒng)
棒材線主傳動電動機選用直流電動機，十八架連軋機通過十八臺直流主電機單動拖動，主電機傳動系統(tǒng)采用以西門子6RA70為核心組成調(diào)節(jié)部分，以進口生產(chǎn)線生產(chǎn)的大功率晶閘管為核心組成功率部分，二者通過可靠的嫁接技術(shù)共同組成電機的調(diào)速裝置，這樣的裝置性能可以達到國外先進水平，具有很高的性能價格比。
1) 6RA70調(diào)節(jié)柜：西門子6RA70系列全數(shù)字直流調(diào)速裝置性能先進，質(zhì)量可靠，得到國內(nèi)外的一致認可。柜內(nèi)以1臺6RA7018全數(shù)字裝置為核心，實現(xiàn)電動機調(diào)速控制。通過CBP通訊板上網(wǎng)，參與網(wǎng)絡(luò)實時控制和活套閉環(huán)調(diào)節(jié)等。主傳動裝置的給定值都有PLC主機發(fā)出,通過PROFIBUS-DP網(wǎng)傳送到6RA70為數(shù)字量信號。電動機速度反饋由脈沖編碼器檢測提供，直接送到6RA70，同樣也為數(shù)字量信號。這樣，數(shù)字給定(PLC)+數(shù)字調(diào)節(jié)(6RA70)+數(shù)字反饋(編碼器)全數(shù)字直流調(diào)速系統(tǒng)的高性能、高品質(zhì)。
2) 功率柜：由6只大功率晶閘管組成整流系統(tǒng),擁有RC吸收和快熔保護。單臺額定電流可以達到1600A-2500A,過載能力為2400A-3750A一分鐘,完全可以滿足電機需求和生產(chǎn)的要求。
3）技術(shù)特點：
A.具有很高的技術(shù)先進性
本系統(tǒng)采用計算機網(wǎng)絡(luò)組成的集散自動化控制系統(tǒng)。在單機傳動自動化方案中，不僅為全線自動化留有足夠的控制環(huán)境和條件，同時在全線自動化實現(xiàn)前，可以實現(xiàn)傳動組內(nèi)軋機之間的聯(lián)調(diào)、單調(diào)控制，具有很高的技術(shù)先進性。
B.具有很高的軋機調(diào)速可靠性
調(diào)節(jié)柜統(tǒng)一采用西門子6RA70全數(shù)字直流調(diào)速裝置，具有很高的可靠性。
a)接口能力強：具有開關(guān)量輸入、輸出，模擬量輸入、輸出功能；具有測速機和編碼器兩種測速反饋功能，且具有單獨上網(wǎng)能力。
b)保護性能強：6RA70本身具有故障標(biāo)號，運行中檢查的故障多，故障分類清楚，故障提示信息多，便于故障處理。保護的靈敏度、動作的可靠性都是目前最好的系統(tǒng)。主要保護有：過流、過壓、過速、失磁、斷電、測速機斷線、堵轉(zhuǎn)、電機過熱、功率柜過載等。
4） 控制系統(tǒng)性能指標(biāo)
1）調(diào)速范圍：1：20
2）系統(tǒng)調(diào)節(jié)精度：0.01％
3）靜態(tài)速降：0.2％
4）動態(tài)速降：1％
5）恢復(fù)時間：200ms
1.2 輔傳動控制系統(tǒng)
加熱爐區(qū)，主軋區(qū)以及精整收集區(qū)的交流傳動輔助設(shè)備采用繼電接觸器控制。對于重復(fù)短時工作制負載，采用電阻器啟動，電液制動器制動；對于連續(xù)工作制負載，采用直接啟動方式控制?？刂葡到y(tǒng)均采用PLC分區(qū)域控制，提高了全線控制系統(tǒng)的先進性，可靠性，簡化了硬件線路，方便了維護，實現(xiàn)了計算機網(wǎng)絡(luò)化。
熱送輥道、裝爐輥道、稱重輥道、除鱗輥道、出爐輥道、夾送輥、替換輥道及冷床輸入輥道的交流調(diào)速電動機采用施耐德ATV68、71系列全數(shù)字交流變頻調(diào)速裝置控制。控制裝置通過DP通訊板，連入PROFIBUS-DP網(wǎng)，與主、輔傳動PLC通訊，接受控制命令并反饋系統(tǒng)信號。通過上位機自由設(shè)定輥道轉(zhuǎn)速。
