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圓錐軸承的數(shù)字化裝配

  一、概述

  在傳動系統(tǒng)裝配中,錐軸承裝配是整個裝配中的難點,錐軸承的預緊方式、預緊力的大小直接影響到錐齒輪的傳動狀態(tài)及整個傳動系的傳動精度。

  根據(jù)承載力大小、轉(zhuǎn)速、使用工況等設定合理的軸承預緊力,才能保證傳動系的使用壽命。若預緊力過大,消耗功率甚至導致軸承過熱等。若預緊力過小,在負載的作用下使?jié)L動體與內(nèi)、外環(huán)之間產(chǎn)生間隙,使傳動軸產(chǎn)生跳動、竄動,傳動精度降低,噪聲增大,影響齒輪嚙合,嚴重時將損壞輪齒及軸承。

  軸承是在常溫下進行預緊,但在工作狀態(tài)下,傳動軸系受到油溫升高的影響產(chǎn)生微量伸長,軸承預緊力也會發(fā)生改變,因此,設定預緊力時,應該考慮到這一因素。

  二、錐軸承應用的結(jié)構(gòu)形式

  在錐軸承應用中,典型結(jié)構(gòu)不外乎以下三種典型結(jié)構(gòu):

  1. 直接預緊軸承內(nèi)環(huán)

  通過螺母旋轉(zhuǎn)軸向壓緊軸承內(nèi)環(huán),消除內(nèi)外環(huán)間隙,達到軸承預緊目的。

  目前,實現(xiàn)這一目的的普遍使用方法:首先,以一個遠大于最終裝配預緊力的力預緊軸承,再將螺母退回1/4圈。

  這種裝配方法,優(yōu)點是投入少,結(jié)構(gòu)簡單,實用,對于軸承錐滾質(zhì)量一致性好的前提下,是可以使用的。

  缺點是:無定量數(shù)據(jù)。尤其是:錐滾一致性差的條件下,我們會發(fā)現(xiàn):按以上方法預緊軸承的預緊力不穩(wěn)定,有的偏大或偏小,從而造成裝配質(zhì)量不穩(wěn)定。


  2. 墊片預緊

  通過配墊,消除軸承間隙,達到軸向預緊的目的。

  目前,普遍使用方法:首先,以一個遠大于最終裝配預緊力的力預緊軸承,測量軸向尺寸,再減去0.2mm左右,得到墊片值。這種裝配方法,優(yōu)缺點同上。


  3. 波紋套變形預緊

  通過壓縮波紋套變形達到軸承預緊目的。

  目前,普遍使用方法:用氣扳機扭緊螺母到一個小于下限的力矩后,再通過力矩扳手扭緊后,測試轉(zhuǎn)動力矩,再扭緊,測試,反復交替,直至兩個扭矩均合格。

  這種裝配方法,優(yōu)點是投入少,結(jié)構(gòu)簡單,對于波紋套及軸承質(zhì)量一致性好的前提下,是可以使用的。

  缺點是:無定量數(shù)據(jù)。尤其是:波紋套及軸承質(zhì)量一致性差的條件下,經(jīng)常擰緊力過大,造成廢品,從而造成產(chǎn)品質(zhì)量不穩(wěn)定。


  三、 數(shù)字化裝配

  根據(jù)產(chǎn)品傳動系的不同結(jié)構(gòu)形式,合理配置解決方案,是傳動系裝配的關鍵。一旦方案不合理,就好比方向錯誤,很難把事情做到完美,裝配方案的不完整將直接導致不良品流入市場,而且每天重復錯誤,這也是目前眾多廠家每年售后費用節(jié)節(jié)攀升的原因。

  另外,傳統(tǒng)裝配模式,均為定性裝配,對產(chǎn)品裝配無準確定量評定,因此,也無法跟蹤改進產(chǎn)品裝配質(zhì)量。針對上述三種結(jié)構(gòu)形式,我們提出了數(shù)字化裝配方案,這一方案在生產(chǎn)線上得到了廣泛的應用。

  1. 預緊軸承內(nèi)環(huán)

  對于這種結(jié)構(gòu)形式,目前典型應用設備有:轉(zhuǎn)向節(jié)擰緊機,輪轂螺母擰緊機。

  工作原理:擰緊機擰緊螺母,

  傳感器隨機跟蹤螺母力矩的變化,同步檢測輪轂軸承預緊力矩,至輪轂軸承預緊力矩及螺母擰緊力矩均符合設定值。綠色窗口顯示合格;否則,紅色窗口顯示不合格。

  擰緊傳感器精度:±1%

  轉(zhuǎn)動檢測傳感器精度:0.1%


  2. 墊片預緊

  對于這種結(jié)構(gòu)形式,目前典型應用設備有:變速箱選墊機,主齒選墊機,差速器選墊機等。

  工作原理:通過伺服電機加載,預緊軸承外圈,

  同步檢測軸承預緊力,當軸承預緊力達到設定工藝范圍后,停止下壓,軸向自鎖;磨合并檢測確認轉(zhuǎn)矩,合格,測量E1。

  測量精度: 測量精度:±0.015MM

  復檢精度: ±0.01MM


  3. 波紋套變形預緊

  對于這種結(jié)構(gòu)形式,目前典型應用設備有:主齒螺母擰緊機,分動器從齒螺母擰緊機等。

  工作原理:伺服系統(tǒng)差速擰緊大螺母,隨機跟蹤螺母力矩的變化,同時,通過傳感器自動檢測,隨機跟蹤軸承轉(zhuǎn)動力矩的變化;顯示軸承實際的預緊扭矩值及螺母擰緊力矩,和設定值工藝參數(shù)自動進行比較,直至軸承轉(zhuǎn)動力矩及螺母擰緊力矩實際的扭矩值達到設定范圍,伺服電機停轉(zhuǎn),顯示綠燈表示合格。

  當螺母旋到工藝最小力矩時,軸承轉(zhuǎn)動力矩超出工藝設定的最大值,即判為不合格,松開,提示隔套太軟并報警。

  當螺母旋到工藝最大力矩時,軸承轉(zhuǎn)動力矩仍未工藝設定的最小值,即判為不合格,松開,提示隔套太硬并報警。

  擰緊傳感器精度:±1%,轉(zhuǎn)動檢測傳感器精度:0.1%

  四、 錐軸承裝配展望

  現(xiàn)代汽車制造業(yè)的發(fā)展,對裝配質(zhì)量的要求越來越高,對于裝配來講不僅要實現(xiàn)自動化更重要是實現(xiàn)數(shù)字化。產(chǎn)品品質(zhì)保證首先需要有一個統(tǒng)一的裝配質(zhì)量評定的量化標準,為實現(xiàn)這一標準,數(shù)字化裝配成為必然。同時,也為產(chǎn)品開發(fā),改進及裝配質(zhì)量追蹤提供了最重要的依據(jù)。

  我們對錐軸承裝配進行了多年的研究,針對圓錐軸承的不同裝配結(jié)構(gòu)開發(fā)了相應的數(shù)字化裝配理念及設備,通過生產(chǎn)線上的應用,提高了生產(chǎn)率,減輕了勞動強度,提高了裝配質(zhì)量。

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