1． 雙聯(lián)式萬向節(jié)
雙聯(lián)式萬向節(jié)(圖4—3)是由兩個十字軸萬向節(jié)組合而成。為了保證兩萬向節(jié)連接的軸工作轉(zhuǎn)速趨于相等，可設(shè)有分度機(jī)構(gòu)。偏心十字軸雙聯(lián)式萬向節(jié)取消了分度機(jī)構(gòu)，也可確保輸出軸與輸入軸接近等速。五分度桿的雙聯(lián)式萬向節(jié)，在軍用越野車的轉(zhuǎn)向驅(qū)動橋中用得相當(dāng)廣泛。此時采用主銷中心偏離萬向節(jié)中心1．0～3. 5mm的方法，使兩萬向節(jié)的工作轉(zhuǎn)速接近相等。雙聯(lián)式萬向節(jié)的主要優(yōu)點是允許兩軸間的夾角較大(一般可達(dá)50°，偏心十字軸雙聯(lián)式萬向節(jié)可達(dá)60°)，軸承密封性好，效率高，工作可靠，制造方便。缺點是結(jié)構(gòu)較復(fù)雜，外形尺寸較大，零件數(shù)目較多。當(dāng)應(yīng)用于轉(zhuǎn)向驅(qū)動橋時，由于雙聯(lián)式萬向節(jié)軸向尺寸較大，為使主銷軸線的延長線與地面交點到輪胎的接地印跡中心偏離不大，就必須用較大的主銷內(nèi)傾角。
2．凸塊式萬向節(jié)
對于凸塊式萬向節(jié)(圖4—4)，就運動副來看也是一種雙聯(lián)式萬向節(jié)。它主要由兩個萬向節(jié)叉1和4以及兩個特殊形狀的凸塊2和3組成。兩凸塊相當(dāng)于雙聯(lián)萬向節(jié)裝置中兩端帶有位于同一平面上的兩萬向節(jié)叉的中間軸及兩十字銷，因此可以保證輸入軸與輸出軸近似等速。這種結(jié)構(gòu)工作可靠，加工簡單，允許的萬向節(jié)夾角較大(可達(dá)50°)。但是由于工作面全為滑動摩擦，所以效率低，摩擦表面易磨損，且對密封和潤滑要求較高。它主要用于中型以上越野車的轉(zhuǎn)向驅(qū)動橋。
3．三銷軸式萬向節(jié)三銷軸式萬向節(jié)
(圖4—5)是由雙聯(lián)式萬向節(jié)演變而來。它主要由兩個偏心軸叉、兩個三銷軸和六個滾針軸承組成。三銷軸式萬向節(jié)允許所連接的兩軸最大夾角為45°，易于密封。但其外形尺寸較大，零件形狀較復(fù)雜，毛坯需要精確模鍛。由于在工作中三銷軸間有相對軸向滑動，萬向節(jié)的兩軸受有附加彎矩和軸向力，所以主動軸一側(cè)需裝軸向推力軸承。這種結(jié)構(gòu)目前用于個別中、重型越野車的轉(zhuǎn)向驅(qū)動橋。
